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解三角形

基本方法

基本原理

回忆初中平几,根据全等三角形的判断:

如果知道 ASA、AAS、SAS、SSS、HL 就可以唯一的确定一个三角形。

总结一下就是两个角全都可以,三个边可以,一个角两个边就需要是夹角。

即知道 \(aCb\)\(cBa\)\(bAc\),才可以唯一确定一个两边一角的三角形。

至于 SSA,只有一个角是直角才可以唯一确定,不过这个就是 HL 了。

三角形确定,意味着我们可以求出所有边的长度以及所有角度的大小。

正弦定理、余弦定理就为我们提供了方法:可以利用角度和边长互相表示。

像这样,确定三角形边、角的过程,就是解三角形。

如何选择正弦定理、余弦定理?

遇到正弦选正弦定理,遇到齐次式考虑正弦定理。

遇到余弦选余弦定理,遇到边的二次齐次式考虑余弦定理。

原则:边角统一。

三角函数

在三角形中,

\[ \global\let\vecc=\overrightarrow A+B+C=\pi \]

因此就有:

\[ \begin{aligned} \sin A&=\sin(B+C)\\ \sin B&=\sin(A+C)\\ \sin C&=\sin{A+B} \end{aligned} \]
\[ \begin{aligned} \cos A&=-\cos(B+C)\\ \cos B&=-\cos(A+C)\\ \cos C&=-\cos{A+B} \end{aligned} \]
\[ \begin{aligned} \sin\dfrac{A}{2}&=\cos\left\(\dfrac{B+C}{2}\right)\\ \sin\dfrac{B}{2}&=\cos\left\(\dfrac{A+C}{2}\right)\\ \sin\dfrac{C}{2}&=\cos\left\(\dfrac{A+B}{2}\right)\\ \end{aligned} \]
\[ \begin{aligned} \cos\dfrac{A}{2}&=\sin\left\(\dfrac{B+C}{2}\right)\\ \cos\dfrac{B}{2}&=\sin\left\(\dfrac{A+C}{2}\right)\\ \cos\dfrac{C}{2}&=\sin\left\(\dfrac{A+B}{2}\right)\\ \end{aligned} \]

在三角形中,\(a=b\cos C+c\cos B\)

\(\sin^2A+\sin^2B=\sin^2C\),则该三角形是以 \(\angle C\) 为直角的 \(\mathrm{Rt\triangle}\)

解三角形里面常用的奇怪三角函数:

\[ \sin15^\circ=\cos75^\circ={\sqrt6-\sqrt2\over4}\\[0.5em] \sin75^\circ=\cos15^\circ={\sqrt6+\sqrt2\over4} \]

特殊的,如果 \(\sin 2A=\sin 2B\),则有 \(2A=2B\)\(2A+2B=\pi\),即 \(A=B\)\(A+B=90^\circ\),即等腰或直角三角形。

平面几何法

利用平面几何定理,直接解决。

通常平面几何关注的是角与边的关系。

角,联系三角函数,倒角解决。

边,通常联系正余弦定理,以及一些特殊的定理。

建系法:将数据用坐标表示,详见解析几何。

向量基底法

用向量基底分解,利用点乘的性质解决。

通常情况下,向量法是一个好用而简洁的方法。

三角形应用

基线:在测量过程中,根据测量的需要而确定的线段叫做基线。

仰角:在同一铅垂平面内,视线在水平线上方时与水平线的夹角。

俯角:在同一铅垂平面内,视线在水平线下方时与水平线的夹角。

方向角:从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。

方位角:从某点的指北方向线起依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。

三角法定理

正弦定理

回顾初中几何,三角形面积,

\[ S={1\over2}ab\sin C={1\over2}bc\sin A={1\over2}ac\sin B \]

下面的证明过程只考虑锐角三角形,对于钝角三角形,结论不变。

做过 \(\angle A\) 的垂线,则该垂线长度 \(h\)

\[ h=b\sin C=c\sin B \]

对每个角应用,最后可得,

\[ {a\over\sin A}={b\over\sin B}={c\over\sin C}=k \]

做出该三角形的外接圆,过圆心做 \(BC\) 的高,则,

\[ a=2R\sin A,\,{a\over\sin A}=2R \]

即值 \(k\) 为三角形外接圆直径 \(2R\)

常常这么写:

\[ a=2R\sin A,\,b=2R\sin B,\,c=2R\sin C\\ \sin A={a\over2R},\,\sin B={b\over2R},\,\sin C={c\over2R} \]

正弦定理推论:大边对大角,小边对小角。

余弦定理

\(\triangle ABC\) 中,

\[ \begin{array}{c} \overrightarrow{AB}=\overrightarrow{CB}-\overrightarrow{CA}\\[0.5em] |\overrightarrow{AB}|^2=|\overrightarrow{CB}|^2+|\overrightarrow{CA}|^2-2|\overrightarrow{CB}|\cdot|\overrightarrow{CA}|\cdot\cos\theta\\[0.5em] c^2=a^2+b^2-2ab\cos\theta \end{array} \]

其中 \(\theta\)\(c\) 的对角,即 \(\angle C\);第二步就是两边平方。

常写作:

\[ \cos A={b^2+c^2-a^2\over2bc},\,\cos B={a^2+c^2-b^2\over2ac},\,\cos C={a^2+b^2-c^2\over2ab} \]

推论:

\[ \begin{aligned} a^2+b^2-c^2>0 &\Longrightarrow \cos C>0 \Longrightarrow C\in(0,\pi/2)\\ a^2+b^2-c^2=0 &\Longrightarrow \cos C=0 \Longrightarrow C=\pi/2\\ a^2+b^2-c^2<0 &\Longrightarrow \cos C<0 \Longrightarrow C\in(\pi/2,\pi) \end{aligned} \]

余切定理

\[ \begin{aligned} \zeta&=\sqrt{{1\over p}(p-a)(p-b)(p-c)}\\ p&={a+b+c\over2} \end{aligned} \]

其中 \(\zeta\)\(\triangle ABC\) 内切圆半径,\(p\) 为三角形的半周长。

推论,一各三角形内切圆半径为,

\[ R_内={2S\over a+b+c} \]

其中 \(S\) 表示三角形面积,\(a,b,c\) 分别表示三边长。

正切定理

正切定理指出,三角形中,两条边的和与差的比值,等于这两条边的对角的和与差的一半的正切的比值:

\[ {a-b\over a+b}={\tan{\angle A-\angle B\over2}\over\tan{\angle A+\angle B\over2}} \]

三角形四心

编号 心的名称 定义
\(X_1(I)\) 内心 三条角平分线的交点
\(X_2(G)\) 重心 三条中线的交点
\(X_3(O)\) 外心 三条中垂线的交点
\(X_4(H)\) 垂心 三条高线的交点

奔驰定理

在锐角 \(\triangle ABC\) 中,

\[ S_{\triangle BOC}\cdot\overrightarrow{OA}+S_{\triangle AOC}\cdot\overrightarrow{OB}+S_{\triangle AOB}\cdot\overrightarrow{OC}=\vec0 \]

推论:

  • \(I\) 为内心,则 \(a\cdot\overrightarrow{IA}+b\cdot\overrightarrow{IB}+c\cdot\overrightarrow{IC}=\vec0\).

  • \(H\) 为垂心,则 \(\tan A\cdot\overrightarrow{HA}+\tan B\cdot\overrightarrow{HB}+\tan C\cdot\overrightarrow{HC}=\vec0\).

  • \(O\) 为外心,则 \(\sin2A\cdot\overrightarrow{OA}+\sin2B\cdot\overrightarrow{OB}+\sin2C\cdot\overrightarrow{OC}=\vec0\).

极化恒等式

在平行四边形中,\(\bm a=\vecc{AB},\bm b=\vecc{AD}\),则:

\[ \vecc{AC}^2=(\bm a+\bm b)^2=\bm a^2+\bm b^2+2\bm a\bm b \]
\[ \vecc{DB}^2=(\bm a-\bm b)^2=\bm a^2+\bm b^2-2\bm a\bm b \]

两式相加,得:

\[ \vecc{AC}^2+\vecc{DB}^2=2\left(\vecc{AB}^2+\vecc{AD}^2\right) \]

两式相减,得:

\[ \vecc{AC}^2-\vecc{DB}^2=4\vecc{AB}\cdot\vecc{AD} \]

我们连接 \(AC,BD\),得到平行四边形对角线中点 \(O\),那么:

\[ \vecc{AO}^2-\vecc{BO}^2=\vecc{AB}\cdot\vecc{AD} \]

也就是两边数量积等于中线长平方减另一边长中点长一半的平方。

也就是在三角形 \(\triangle ABC\) 中,\(D\)\(BC\) 中点,那么:

\[ \vecc{AB}\cdot\vecc{AC}=|AD|^2-|BD|^2 \]

在圆中注意投影与垂径定理的应用。

分点的向量方程

特殊的,中点的向量方程:

\[ \vecc{AD}=\dfrac12\vecc{AB}+\dfrac12\vecc{AC} \]

交叉定理

即对边比例相乘向量相加。

重心及其性质

重心:三角形三边中线交点,在平面直角坐标系中,重心的坐标是顶点坐标的算术平均,也就是说对于平面内任意一点 \(P\)

\[ \vecc{PG}=\dfrac13\left(\vecc{PA}+\vecc{PB}+\vecc{PC}\right) \]

重心和三角形任意两个顶点组成的三个三角形面积相等,而重心到三条边的距离与三条边的长成反比。

根据奔驰定理,有三角形重心到其各个顶点向量之和为零。

\[ \vecc{GA}+\vecc{GB}+\vecc{GC}=\vec 0 \]

特性:一个三角形的重心同时也是其中点三角形的重心,中位线证明。

根据是中线的性质,做 \(AG\) 并延长交 \(BC\) 于点 \(H\),则:

\[ \dfrac{AG}{GH}=\dfrac21 \]

特殊的,重心到三边距离之积最大、到三角形三个顶点距离的平方和最小。

内心及其性质

内心为三角形内切圆圆心,因此为三个角的角平分线交点:

\[ \vecc{AI}=\lambda\left(\dfrac{\vecc{AB}}{|\vecc{AB}}+\dfrac{\vecc{AC}}{|\vecc{AC}|}\right) \]

有奔驰定理的形式:

\[ \sin A\cdot\vecc{IA}+\sin B\cdot\vecc{IB}+\sin C\cdot\vecc{IC}=\vec 0 \]

三角形的内心到边的距离(即内切圆的半径)与三边长及面积之间有关系:

\[ r_内=\dfrac{2S}{a+b+c}=\dfrac{2S}{C} \]

可以连接内心与三顶点,等面积法求解。

外心及其性质

外心为三角形外接圆圆心,因此为三边中垂线交点,不一定在三角形内部,到三角形三点距离相等。

\[ \vecc{OA}^2=\vecc{OB}^2=\vecc{OC}^2 \]

有奔驰定理的形式:

\[ \sin2A\cdot\vecc{OA}+\sin2B\cdot\vecc{OB}+\sin2C\cdot\vecc{OC}=\vec 0 \]

而,

\[ R_外={abc\over4S} \]
  • 当三角形为锐角三角形时,外心在三角形内部。

  • 当三角形为钝角三角形时,外心在三角形外部。

  • 当三角形为直角三角形时,外心在斜边的中点上。

垂心及其性质

垂心是三角形三边垂线的交点,因此有点积为零。

\[ \vecc{HA}\cdot{BC}=\vecc{HB}\cdot\vecc{AC}=\vecc{HC}\cdot\vecc{AB}=0 \]

两两整理,得到:

\[ \vecc{HA}\cdot\vecc{HB}=\vecc{HB}\cdot\vecc{HC}=\vecc{HC}\cdot\vecc{HA} \]

有奔驰定理的形式:

\[ \tan A\cdot\vecc{HA}+\tan B\cdot\vecc{HB}+\tan C\cdot\vecc{HC}=\vec 0 \]

而垂心到三角形一顶点距离等于此三角形外心到此顶点对边距离的 \(2\) 倍。

三角形外心 \(O\)、重心 \(G\)、垂心 \(H\) 三点共线且 \(OG:GH=1:2\) 此直线称为三角形的欧拉线。

三角形三线

中线长定理

\(\triangle ABC\) 中,\(BC\) 的中点为 \(M\),对于中线 \(AM\),有:

\[ AM^2={1\over2}b^2+{1\over2}c^2-{1\over4}a^2 \]

或,

\[ AM^2+BM^2={1\over2}(AC^2+AB^2) \]

或,

\[ AM={1\over2}\sqrt{2b^2+2c^2-a^2} \]

证明,基底分解:

\[ \overrightarrow{AM}={1\over2}\overrightarrow{AB}+{1\over2}\overrightarrow{AC}\\[0.5em] \overrightarrow{BM}={1\over2}\overrightarrow{AC}-{1\over2}\overrightarrow{AB} \]

则,

\[ |\overrightarrow{AM}|^2+|\overrightarrow{BM}|^2={1\over2}|\overrightarrow{AB}|^2+{1\over2}|\overrightarrow{AC}|^2 \]

或者中点两个底角分别列余弦定理,相加化简。

分角定理

\(\triangle ABC\) 中,\(BC\) 上有一点 \(M\),则:

\[ {BM\over CM}={AB\sin\angle BAM\over AC\sin\angle CAM} \]

证明,左右两边等面积法:

\[ {BM\over CM}={S_{\triangle ABM}\over S_{\triangle ACM}}={AB\cdot AM\sin\angle BAM\over AC\cdot AM\sin\angle CAM}={AB\sin\angle BAM\over AC\sin\angle CAM} \]

或正弦定理:

\[ {BM\over\sin\angle BAM}={AB\over\sin\angle AMB}\\[0.5em] {CM\over\sin\angle CAM}={AC\over\sin\angle AMC} \]

上下做比。

角平分线定理

\(\triangle ABC\) 中,\(\angle A\) 的平分线 \(AM\),有:

\[ {BM\over CM}={AB\over AC} \]

是分角定理的直接推论。

角平分线长定理

\[ $$ \begin{aligned} AD&=\sqrt{AB\cdot AC-BD\cdot CD}\\ &=\sqrt{bc\left(1-{a^2\over(b+c)^2}\right)}\\ &={2bc\over b+c}\cos{A\over2} \end{aligned} $$ \]

边长公式

射影定理

射影定理表示为:

\[ a=b\cos C+c\cos B \]

在初中我们学习过影高乘积等于树高平方的射影定理。

\(\triangle ABC\)\(BC\) 上的高为 \(AD\),则:

\[ AB^2=BD\cdot BC \]
\[ AD^2=BD\cdot CD \]
\[ AC^2=BC\cdot CD \]

斯图尔特定理

又译斯台沃特定理,在 \(\triangle ABC\)\(BC\) 上任意一点 \(D\)

\[ AB^2\cdot CD+AC^2\cdot BD-AD^2\cdot BC=BD\cdot CD\cdot BC \]

可以由两次余弦定理推导得出。

托勒密定理

托勒密定理指出:圆内接凸四边形中,两组对边的乘积之和等于两条对角线的乘积。

\[ AB\cdot CD+AD\cdot BC=AC\cdot BD \]

广义托勒密定理指出,任意凸四边形左式大于等于右式,取等当且仅当为圆内接。

\[ AB\cdot CD+AD\cdot BC\ge AC\cdot BD \]

平行四边形恒等式

\[ AB^2+BC^2+CD^2+AD^2=AC^2+BD^2 \]

对于一般的四边形,等式不成立,但是有不等式:

\[ AB^2+BC^2+CD^2+AD^2\ge AC^2+BD^2 \]

或者设 \(x\) 表示两条对角线中点所连线段的长度:

\[ AB^2+BC^2+CD^2+AD^2=AC^2+BD^2+4x^2 \]

注意到平行四边形对角线互相平分,即 \(x=0\),可得上面的第一个恒等式。

边元塞瓦定理

赛瓦定理

其逆定理用于表示三角形内三点共线,角元塞瓦定理较为复杂。

梅涅劳斯定理

一直线与 \(\triangle ABC\) 的三边 \(AB,BC,AC\) 或他们的延长线分别交于 \(X,Y,Z\) 三点,则:

\[ \dfrac{AX}{XB}\cdot\dfrac{BY}{YC}\cdot\dfrac{CZ}{ZA}=0 \]

梅涅劳斯定理

梅涅劳斯定理的逆定理表示为,满足上述式子,则 \(X,Y,Z\) 三点共线。

面积公式

海伦公式

任意三角形面积可以表示为:

\[ \begin{aligned} S&=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}\\ p&={a+b+c\over2} \end{aligned} \]

即:

\[ S=\dfrac14\sqrt{(a+b+c)(a+b-c)(a-b+c)(-a+b+c)} \]

其中 \(p\) 为三角形的半周长。

布雷特施奈德公式

任意四边形面积可以表示为:

\[ \begin{aligned} S&=\sqrt{(p-a)(p-b)(p-c)(p-d)-abcd\cos^2{\alpha+\beta\over2}}\\ p&={a+b+c+d\over2} \end{aligned} \]

其中 \(p\) 为四边形的半周长,\(\alpha,\beta\) 为其中二个对角。

布雷特施奈德公式可视为婆罗摩笈多公式之推广。

婆罗摩笈多公式

注意到圆内接四边形对角互补,其半角余弦值为零,\(\cos90^\circ=0\) 则圆内接四边形面积可以简化为:

\[ \begin{aligned} S&=\sqrt{(p-a)(p-b)(p-c)(p-d)}\\ p&={a+b+c+d\over2} \end{aligned} \]

其中 \(p\) 为四边形的半周长。


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