平面体系¶

平面直角坐标系¶

笛卡尔坐标系¶

笛卡尔坐标系（也称直角坐标系）在数学中是一种正交坐标系，二维的直角坐标系是由两条相互垂直、相交于原点的数线构成的。在平面内，任何一点的坐标是根据数轴上对应的点的坐标设定的，类似于数轴上点与坐标的对应关系。

二维的直角坐标系通常由两个互相垂直的坐标轴设定，通常分别称为 \(x\) 轴和 \(y\) 轴；两个坐标轴的相交点，称为原点，通常标记为 \(O\)。每一个轴都指向一个特定的方向。这两个不同线的坐标轴，决定了一个平面，称为 \(xy\) 平面，又称为笛卡尔平面。

通常两个坐标轴只要互相垂直，其指向何方对于分析问题是没有影响的，但习惯性地，\(x\) 轴被水平摆放，称为横轴，通常指向右方；\(y\) 轴被竖直摆放而称为纵轴，通常指向上方。

为了要知道坐标轴的任何一点，离原点的距离。假设，我们可以刻画数值于坐标轴。那么，从原点开始，往坐标轴所指的方向，每隔一个单位长度，就刻画数值于坐标轴。这数值是刻画的次数，也是离原点的正值整数距离；同样地，背着坐标轴所指的方向，我们也可以刻画出离原点的负值整数距离。称 \(x\) 轴刻画的数值为 \(x\) 坐标，又称横坐标，称 \(y\) 轴刻画的数值为 \(y\) 坐标，又称纵坐标。

虽然，在这里，这两个坐标都是整数，对应于坐标轴特定的点。按照比例，我们可以推广至实数坐标和其所对应的坐标轴的每一个点。这两个坐标就是直角坐标系的直角坐标，标记为 \((x,y)\)。任何一个点 \(P\) 在平面的位置，可以用直角坐标来独特表达。只要从点 \(P\) 画一条垂直于 \(x\) 轴的直线。从这条直线与 \(x\) 轴的相交点，可以找到点 \(P\) 的 \(x\) 坐标。同样地，可以找到点 \(P\) 的 \(y\) 坐标。这样，我们可以得到点 \(P\) 的直角坐标。

欧几里得变换¶

平移：

• 如果所有点的初始坐标是 \((x,y)\)，在平移之后它们的坐标将是：

  \[ \global\let\vecc=\overrightarrow (x',y')=(x+a,y+b) \]

• 平移平面上的一个点集，保持在它们之间的距离，等价于在点集中所有的笛卡尔坐标上增加固定的一对数值 \((a,b)\)。

旋转：

• 要绕原点逆时针旋转一个图形 \(\theta\) 度，等价于将所有点的坐标为 \((x,y)\) 替代为坐标 \((x',y')\)，这里有：

  \[ x'=x\cos \theta -y\sin \theta \]
  \[ y'=x\sin \theta +y\cos \theta \]

• 因此：

  \[ (x',y')=(x\cos \theta -y\sin \theta,x\sin \theta +y\cos \theta) \]

  详见线性代数章节。

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